1938年11月第4装甲师成立于第13军区的Würzburg，整个战争期间参加了波兰战役，法国战役，并执行占领法国任务，1941年4月它被转移到东普鲁士，参与了对苏联的入侵，持续在东线的中心地带作战。1944年夏天被红军击退，拉提瓦和库尔兰作战，1945年1月转入西普鲁士，1945年4月向红军投降。

整个战争期间第4装甲师诞生了84位骑士勋章及骑士勋章以上获得者。（同样老牌的低装甲师骑士勋章获得者只有47人）167位金质大德意志奖章获得者。78位陆军荣誉勋饰获得者以及38位金级近距离作战勋饰。可以说是获得褒奖最多的装甲师，没有什么之一。

1939年9月编制：

第5装甲旅：

第35装甲团

第36装甲团

█第5装甲旅编制表。

第12步枪团（没错只有一个步兵团）

第103炮兵团 第7侦查营

第49反坦克营 第79工兵营

第79通讯营 第84补给纵队

█1939年9月第35装甲团轻型坦克连。

1939年10月获得第33步枪团，第36装甲团在1940年移交给新成立的第14装甲师。1941年6月入侵苏联时拥有44辆II号，105辆III号，20辆IV号（没写错就这么少），到1943年7月库尔斯克战役前第4装甲师更新了装备，第12装甲掷弹兵团I营换装Sd.Kfz250、251。第103炮兵团装备小黄蜂和胡锋两种自行火炮以及相应的III炮兵观察车辆。随着德军大势已去，第4装甲师也不断后退，直到库尔兰地区不断用微弱兵力消耗着苏军。1945年1月最后撤退到但泽，结束了自己战争生涯。

█1940年5月11法国战役的中的第4装甲师。

1943年编制：

第36装甲团在1940年移交给新成立的第14装甲师

第35装甲团

█1943年7月第35装甲团编制。

第12装甲掷弹兵团

第33装甲掷弹兵团

第4装甲侦查营

第103装甲炮兵团 第290高炮营

第49装甲歼击营 第79装甲工兵营

第79通讯营 第84补给纵队

第4装甲师4位高级勋章获得者：

Hermann Breith

Franz Ertolitsch（左）

Rüdiger Hertel

Erich Friedrich