张爱萍上将是一个实干派，为新中国的国防科技事业发展，付出20年多年努力，取得很大成绩。因为秉性耿直，说话办事非常直接，被邓小平称为“惹不起的人”。

就这样一位“惹不起”的人，邓小平要对他委以重任，让他担任军委秘书长，主持军委日常工作。为何他推辞不干，又举荐罗瑞卿担任呢？在特殊的10年运动中，张爱萍两落两起。1977年3月，在总政副主任徐立清三顾茅庐不管用后，叶帅亲自请他出山，继续抓国防科委工作。在叶帅的一片挚情下，他服从组织安排。他官复原职，担任国防科委主任，依然负责尖端武器的研制任务。

同年7月，邓小平恢复职务，担任军委副主席、副总理、总参谋长等职。在31号的建军5-周年大会后，邓小平约见张爱萍，开门见山说：下一步我来主持军委工作，需要一个做具体工作的同志，你在总参多年，过来当军委秘书长吧。张爱萍听到这样的谈话，有些预料之外。他说：自己不够格儿，能力有限。目前搞军事行政工作的不乏其人，搞武器装备、抓国防科技的相对少，自己干这一行20年，希望把我军装备搞出个样子来。邓小平没有勉强他，说道：谁合适？他不假思索地说：罗瑞卿比较合适，他干过秘书长，会协调工作。邓小平考虑他腿不方便，张爱萍说：现在不是战争年代，多配两个秘书就是了。

临走前，邓小平嘱咐他好好抓好国防科技工作。后来，张爱萍才得知，是王震上将推荐张爱萍担任军委秘书长，他认为张爱萍的工作能力强。纵观张爱萍的一生，不为权，不为利。

无论是战争年代，还是和平时期，他对自己的认识非常可观。无论职务多高，自己能胜任就干，不能胜任推荐他人。因此，错过很多升迁的机会。在工作方面，更是一位实干派。

1949年，他从后方养病回到部队，上级交给他组建华东海军的任务，在他努力下一年，华东海军初具规模。肖劲光担任海军司令员，并不是白手起家，而是在华东海军的基础上发展壮大起来的。1954年以后，他担任副总参谋长多年，认为机构庞大、部门过多、组织重叠、分工机械等现象，必须对军队体制改革。在张爱萍的建议下，新中国的五大军种，陆军、海军、空军、公安军、防空军，撤销两个，剩下陆海空三军。

在50年代末，他被调到国防科委担任副主任，协助聂帅搞尖端武器，像原子弹、氢弹、导弹建设等。在他的努力下，尖端武器一步一个台阶。要不然张爱萍在1975年和1977年，两次被叶帅亲自邀请出山工作。后来，张爱萍先后担任副总理、国防部长、军委副秘书长等职。