本期投资提示：

　　受国内政策的驱动，国内商用车ADAS 市场有较大发展。现阶段商用车ADAS 主要集中在L1 和L2 自动驾驶，其市场可分为前装市场和后装市场，前装与后装市场无论是从市场规模、所装载的功能、竞争格局来看，都有很大的差异。

　　前装市场所面向的具有ADAS 强制性安装需求的车型主要有9 米以上的大客车、重卡和牵引车这三类车型。安装的系统有两类，一类称作双预警系统，包括前防撞预警和车道偏离预警两种，第二类为紧急刹车制动系统(AEB)。

　　后装市场需要安装的与智能网联相关的系统主要有两个，一个是智能视频监控系统，另一个是卫星定位系统，此外最近也有强制性安装政策推进T-BOX，该市场所面向的车型与前装市场有重叠，包括具有强制性安装需求的两客一危、公交车，此外还有渣土车等特种车辆、未来或具有强制性安装需求的重卡和半挂牵引车，以及中轻卡。

　　前装市场存在1-2 年快速成长窗口期。大客车的双预警系统渗透率已经达到了100%，AEB 系统市场有至少一倍上升空间；重卡和牵引车为前装市场的主力军，市场规模来看牵引车前装销量大于重卡。2020-2022 年商用车ADAS 市场持续增长，后续前装市场成长空间的打开，则需要看在中轻卡市场是否有强制性安装的政策推进。从市场份额来看，大客车与重卡和牵引车，其各自双预警系统和AEB 系统市场格局差异较大，双预警系统国内厂商优势大，AEB 系统涉及执行层面的国外厂商优势较大。

　　后装市场根据政策时间节点的不同存在不同的机遇。智能视频监控系统两客一危和公交车上强制性安装较早已经完全渗透，未来主要看重卡及半挂车市场。根据中汽协销量测算，当前两客一危32 亿元，公交车26 亿元，强制性安装市场合计58 亿元，出租车全部安装约28 亿元，渣土车全部安装约14 亿元，重卡和半挂牵引车以单价2500 元左右，保有量620 万辆计算为155 亿市场规模，远超之前强制性安装的市场空间。若智能视频监控系统往前装拓展，根据中汽协销量测算，大客车每年市场规模约1.4 亿元，公交车约3 亿元，重卡约25 亿元，合计30 亿元。 T-BOX 市场重卡已渗透完全，未来看中轻卡市场，国六要求从2021 年7 月1 号开始在中轻卡逐步安装T-BOX，到2023 年7 月1 号安装完全。

　　从市场规模来看，T-BOX 在商用车上的单价是500 元左右，中轻卡保有量约1000 万辆，测算约有50 亿元左右市场规模。从未来发展来看，2020 年T-BOX 在中轻卡渗透率约20%-30%，2021 年预计达到50%-60%，到2023 年市场全部渗透完毕。

　　投资建议：当前行业复苏周期开启，全面看好智能驾驶投资机遇。零部件Tier1 控制系统中以英伟达、Mobileye、华为、大疆等产业链为核心，相关标的包括华阳集团、德赛西威、华域汽车、联创电子、科博达、舜宇光学、均胜电子、湘油泵，建议关注经纬恒润、中科创达。

　　风险提示：短期缺芯风险，自动驾驶产业推进速度不及预期风险，渗透率提升不及预期风险。

（文章来源：上海申银万国证券研究所）